2007年07月05日

腕が動かないID-01

img229.jpg68号まで組み上げて電源を入れてみると
「Arm Right Error Reset Arms」
今までごまかしごまかし動いてくれていたID-01なんですが、ここへ来て譲れない不良個所が出きてしまいました。おそらく原因は腕モーターボックスの中。分解して検討するしかないとテスターまで買ってきたんですが、約1年分以上工程を遡らなきゃならないため、まとまった時間でもないと不可能。

幸い3日ほど空がとれそうかなと思っていたんですが当てが外れてしまいました。このまま75号までおいておいて、一気に組み直しをしようかなと思っています。


posted by 万願寺 at 08:10| Comment(1) | TrackBack(0) | ロボット・工作 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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